机械臂工位一定要做分级联动吗？

建议分级联动，预警与停机动作分层可兼顾安全性和产线连续性。

如何验证工位防护方案是否稳定？

应在多班次和多目标条件下复测，记录响应时间与误报漏报数据。

ARTICLE

机器人单元安全改造的关键，是在“人员接近-闯入-停留”不同状态下触发不同动作。毫米波雷达可作为前端感知层，结合 PLC 实现预警、限速和停机分级联动，提升危险区的实时防护能力。

DEPLOYMENT STEPS

先识别人工上料、维护、异常处理时的进入路径和停留点，明确哪些动作要预警、哪些动作要联动停机。

建议设置预警区和联动区。预警区用于提示和减速，联动区用于触发设备安全动作，降低误触发成本。

接入 PLC 后，按单目标、多目标、连续班次进行复测，重点记录响应时间、误报率和漏报风险。

FIELD LESSONS

机械臂本体、围栏和金属工装会改变回波，部署前需做站位校核和遮挡排查，避免检测盲区。

若联动阈值设置过紧，可能产生频繁误停。建议按工艺节拍分时段调参与数据复盘。

仅有声光告警不足以构成可靠防护，建议至少建立告警与控制链路，形成可验收的安全闭环。